O rally de Aguiar da Beira foi organizado pela primeira vez em 2012, em Pinheiro e Caldas da Cavaca, com uma super especial em Aguiar da Beira, que se viria a repetir na segunda edição.

Em 2014, a grande novidade foi a co-organização com o Município de Sernancelhe, que se manteve até 2017, com classificativas nos dois municípios e uma super especial organizada alternadamente.

Este evento contou, desde a primeira edição, com a colaboração do Clube Automóvel da Marinha Grande e a ARC Sport de Aguiar da Beira.